Vamos a ignorar el método simple ( sudo apt install autofirma ) porque suele instalar versiones antiguas o rotas. Vamos a hacerlo .
Ve al portal oficial de Autofirma (administracionelectronica.gob.es). Descarga la versión Linux (.deb) o .jar . El .jar es universal.
sudo systemctl enable pcscd sudo systemctl start pcscd
(Esto es avanzado; asegura que la carpeta exista primero en Mis Archivos) .